伺服拉力試驗機集電液伺服自動控制、自動測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置進口油泵和電液伺服閥、PC機伺服控制器，實現多通道閉環控制，完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能，具有專業性好、可靠性高、升級簡易等特點，并可隨著試驗機測控技術的發展和試驗標準的變化而不斷充實*。

　　伺服拉力試驗機采用進口光電編碼器進行位移測量，控制器采用嵌入式單片微機結構，內置功能*的測控軟件，集測量、控制、計算、存儲功能于一體。具有自動計算應力、延伸率(需加配引伸計)、抗拉強度、彈性模量的功能，自動統計結果;自動記錄大點、斷裂點、點的力值或伸長量;采用計算機進行試驗過程及試驗曲線的動態顯示，并進行數據處理，試驗結束后可通過圖形處理模塊對曲線放大進行數據再分析編輯，并可打印報表，產品性能達到先進水平。

　　伺服拉力試驗機在使用過程中可能出現多種問題，以下是一些常見的故障及其解決方法：

　　1、電機驅動器相關故障

　　過電流故障

　　原因：電機額定與電機驅動器額定不匹配、電機驅動器U/T1-V/T2-W/T3間短路、與電機聯機短路或接地、電機驅動器與電機的螺絲松動、電機有超額負載等。

　　解決方法：檢查并確保電機額定與電機驅動器額定相匹配；檢查電機驅動器U/T1-V/T2-W/T3間有無短路；檢查與電機聯機是否有短路現象或接地；擰緊電機驅動器與電機的螺絲；檢查電機是否過載，如有則減輕負載。

　　內部溫度過高

　　原因：環境溫度過高、散熱片有異物、風扇不轉動、電機驅動器通風空間不夠等。

　　解決方法：檢查環境溫度，若過高則采取降溫措施；清理散熱片上的異物；檢查風扇是否轉動，如不轉則進行維修或更換；確保電機驅動器有足夠的通風空間。

　　直流高壓側過電壓

　　原因：輸入電壓不在額定范圍內、電機慣量回升電壓導致等。

　　解決方法：檢查輸入電壓是否正常，如有突波電壓產生需采取措施穩定電壓；如果是電機慣量回升電壓造成，可加長減速時間。

　　直流高壓側過低

　　原因：輸入電源電壓不正常、負載突然變重、三相機種單相電源入力或欠相等。

　　解決方法：檢查輸入電源電壓是否正常；檢查負載是否有突然的重載；檢查是否是三相機種單相電源入力或欠相，并進行相應調整。

　　輸出電流過大

　　原因：電機過負載、轉矩提升設定值不合理、電機驅動器輸出容量不足等。

　　解決方法：檢查電機是否過載，若有則減少負載；減低轉矩提升設定值；增加電機驅動器輸出容量。

　　2、控制器故障

　　保護線路錯誤：如HPF.1、HPF.2、HPF.3三種錯誤等。

　　解決方法：如果出現這些錯誤，通常需要將伺服電機返廠維修。

　　內部存儲器IC數據寫入異常

　　解決方法：關電后再重新上電，或者送廠檢修。

　　內部存儲器IC數據讀出異常

　　解決方法：按下RESET鍵將內部參數重置為出廠設置。

　　電機驅動器偵測線路異常：如CF3.1→CF3.7七種異常等。

　　解決方法：出現以上七種異常直接送廠檢修。

　　3、通信異常

　　原因：通訊信號反接、通訊格式不正確等。

　　解決方法：檢查通訊信號有無反接SG+、SG-；檢查通訊格式是否正確，并進行相應調整。

　　4、機械結構及部件故障

　　指針顫動或時走時停

　　原因：離合器齒輪磨損、摩擦盤的皮墊圈或彈簧磨損、操縱手柄移位等。

　　解決方法：修理或更換離合器齒輪；更換摩擦盤的皮墊圈或彈簧；調整操縱手柄，使其與牙槽配合好。

　　擺錘回位太快或太慢

　　原因：緩沖閥擋位位置放置不當、液壓油黏度過低或過高、緩沖閥內、油管內或液壓油有臟污等。

　　解決方法：調整緩沖閥到適當位置；更換適當黏度的液壓油；清洗緩沖閥、油管，更換液壓油。

　　5、軟件及系統故障

　　計算機軟件聯機后顯示超載

　　原因：計算機與試驗機的通訊線脫落、聯機選擇傳感器錯誤、比較近的試驗或操作鍵盤時傳感器被撞過、手動更改過校準值或標定值等。

　　解決方法：檢查計算機與試驗機的通訊線是否脫落；檢查聯機選擇傳感器是否選擇正確；檢查比較近的試驗或操作鍵盤時傳感器是否被撞過；檢查是否手動更改過校準值、標定值或硬件參數中的其他信息，如有則恢復原設置。

　　示值正偏差

　　原因：短臂刀刃有松動、擺砣偏輕等。

　　解決方法：把刀刃緊牢；給砣配重，要兼顧A、B、C砣的重量。

　　示值負偏差

　　原因：各部件之間的摩擦阻力過大，如指針軸承、擺軸軸承和測力傳動部件摩擦阻力大，上夾頭、從動針彈簧片松緊度和描繪裝置的摩擦阻力大，活塞桿與擺桿相接部位不靈活等。

　　解決方法：主要是調整、清洗軸承及測力傳動部件，消除不正常的摩擦阻力；調整上夾頭、從動針彈簧片松緊度和描繪裝置部件，消除不正常的摩擦阻力；調整活塞桿與擺桿相接部位，使之靈活自如。

　　從動針滯阻或移位

　　原因：從動針彈簧片彈力大小或從動針與指示盤摩擦阻力大小不合適、從動針兩端重量有偏差等。

　　解決方法：調整從動針彈簧片的彈力或從動針與指示盤的間隙；調整從動針兩端重量，使其平衡。